部中机械臂也可以转运天舟货运飞船中的货物。
天舟货运飞船有开放式非加压货舱构型，决反机械臂可以协助航天员转移天舟货运飞船内的货物。
在空间站舱外维修中，对任机械臂也发挥了“一臂之力”，它可以作为航天员和大型构件的支撑平台，协助完成舱外复杂任务，有效提高维修效率。
2023年12月21日，何形神舟十七号航天员首次出舱，汤洪波登上机械臂，转移至核心舱太阳翼的相关作业点位，进行巡检和修复作业。
在空间站机械臂和地面科研人员的配合下，美台神舟十七号乘组对天和核心舱太阳翼的正面和外侧面进行观察、拍照记录和试验性修复等工作。
捕获悬停航天器机械臂能够安全、官方准确地捕获和固定悬停的航天器，为后续操作、维修或回收提供支持。